一、工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
隨著信息化市場和智能化的發(fā)展浪潮的到來，工業(yè)機器人已廣泛應用于汽車制造、計算機、通信、電子電氣、裝備制造等行業(yè)。運用范圍包括焊接、碼垛、裝配、搬運、噴塑、沖壓、噴漆等。
目前全球工業(yè)機器人四大家族是發(fā)那科、ABB、安川庫卡，他們分別在數(shù)控系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、伺服電與運動控制器，及系統(tǒng)集成應用方面各有優(yōu)勢。
近幾年來我們的工業(yè)機器人也得到了長遠發(fā)展，涌現(xiàn)出了坦斯頓、新松、埃夫特、新時達、廣州數(shù)控、錢江等，2019年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達18.69萬套，市場規(guī)模57.3億美元，占全球的三分之一。
二、機器人生產(chǎn)線的優(yōu)勢
1、安全：換線調(diào)試好以后完全機器人操作，只要安全設施和管理措施到位，沒有人員安全隱患。
2、質(zhì)量：機器人受程序控制，質(zhì)量統(tǒng)一有保障。
3、效率：機器人不因人的因素出現(xiàn)效率異常，可以連續(xù)工作，從單機來看會比人操作慢，但持續(xù)來看比人效率高。
4、成本：前期投放成本會比人工高，但機器人可以連續(xù)生產(chǎn)，長期來算比人工成本低。
5、人事：可以解決人的情緒問題，招人或管人的問題。
三、機器人沖壓生產(chǎn)線的規(guī)劃方案
我們通過和機器人公司設備制造商，以及模具設計部門的充分溝通，結合我們的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品投產(chǎn)批量，提出我們的機器人沖壓生產(chǎn)線的規(guī)劃方案：
1、由于160T沖床比125T和80T沖床的節(jié)拍慢，且我們有幾付模具要在160T沖床切換，所以我們決定160T沖床不和125T和80T沖床連線，單獨生產(chǎn)，為提高單機效率給他配合六軸機器人，待160T生產(chǎn)完后，再轉入下段生產(chǎn)線。
2、下段生產(chǎn)線由2臺125T和2臺80T組合，一頭一尾配合六軸機器人和加碼垛機，中間配3臺4軸機器人接龍，當出現(xiàn)部份批量小，零件特殊或需要連續(xù)沖壓的小件時，我們就把機器人停掉，投入人工模式和現(xiàn)在的操作產(chǎn)線一樣。
以上方案充分考慮了我們的生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品特點讓生產(chǎn)線發(fā)揮出最大柔性，這就是我們針對前線小批量生產(chǎn)建立的快速反應生產(chǎn)線，并加入了柔性的自動化模式，這種生產(chǎn)線兼顧智能化的技術優(yōu)點和人工操作的柔性優(yōu)點，是目前中小企業(yè)產(chǎn)線利縱的一種較好的解決方案。
